HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Gripper Elektrîk Rotary
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z bi pergalek servo-ya çêkirî di mezinahiya piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a bilez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
· Zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar, bê zengila xêzkirinê, lêçûna lênihêrînê ya kêm piştgirî bikin
· Hêza zivirandin û girtinê, pozîsyon û bilez dikare bi rastî were kontrol kirin
· Jiyana karûbarê dirêj, çerxên pirjimar, performansa çêtir ji girtina pêşnumatîk
·Kontrolkerê çêkirî: dagirkirina cîhê piçûk û bi hev re hêsan e
· Moda kontrolê: piştgiriya kontrolkirina otobusê Modbus û I/O
Parametreya Specification
Manîpulatorê Z-ERG-20 hêsan e ku meriv bi mirovan re bixebite û girtina nerm piştgirî dike. Girêdana elektrîkê pir yekgirtî ye û gelek avantajên xwe hene:
●Piştgiriya zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar, bê zengila xêzkirinê, lêçûna lênihêrînê ya kêm.
●Zivirandin, hêza kelandinê, drav, û bilez dikare bi rastî were kontrol kirin.
●Jiyana dirêj: bi dehan mîlyon derdor, ji kompresorên hewayê çêtir.
●Kontrolkerê çêkirî, ji bo xilaskirina cîhê, entegrekirina hêsan.
●Moda kontrolê: piştgiriya Modbus û kontrola I/O.
| Model Hejmara Z-ERG-20 | Parametreyên |
| Tevahiya lêdanê | 20mm verastkirin |
| Hêza girtinê | 10-35N verastkirin |
| Repeatability | ± 0.2mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤0.4kg |
| Moda veguhestinê | Rafta gear + Rêbera xêzik |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.20s |
| Rotating herî zêde torque | 0,3 Nm |
| Leza herî zêde zivirî | 240 RPM |
| Rêjeya zivirandinê | Zivirandina bêdawî |
| Piştgiriya zivirî | ±1° |
| Pîvan | 1.0kg |
| Dimensions | 54*54*141mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
| Rêjeya niha | 1.5A |
| Niha herî zêde | 3A |
| Erk | 50W |
| Dersa parastinê | IP20 |
| Tîpa motorê | Servo motor |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ya min: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
Dimension Installation Diagram
① RKMV8-354 Pênc fîşa hewavaniyê ya bingehîn ji RKMV8-354 re
② Lêdana girtina elektrîkê 20 mm e
③ Helwesta sazkirinê, du pêlên M6 bikar bînin da ku bi flangeyê li dawiya milê robotê UR ve girêdin
④ Helwesta sazkirinê, pozîsyona sazkirinê ya sazûmanê (pişka M6)
⑤ Helwesta sazkirinê, pozîsyona sazkirinê ya sazûmanê (3 kunên pîneya cylindrîkî)
Karsaziya me
