ZÎREYA GIRTIYERA ELEKTRÎKÎ YA HITBOT – Girtiyera Elektrîkî ya Zivirî ya Z-ERG-20
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
Girpên robot ên rêzeya SCIC Z bi mezinahiya piçûk in û xwedî pergala servo ya çêkirî ne, ku dihêle hûn kontrola rast a leza, pozîsyon û hêza girtinê bi dest bixin. Pergala girtina pêşkeftî ya SCIC ji bo çareseriyên otomasyonê dê bihêle ku hûn ji bo otomasyona karên ku we qet nefikirîbûn derfetên nû vekin.
Taybetî
· Piştgiriya zivirîna bêdawî û zivirîna nisbî, bê zengila şemitok, lêçûna lênêrînê kêm e
· Hêza zivirandin û girtinê, pozîsyon û leza dikare bi rastî were kontrol kirin
· Jiyana karûbarê dirêj, gelek çerx, performansa çêtir ji grippera prenumatîk
· Kontrolkera çêkirî: dagirkirina cîhê piçûk û yekkirina hêsan
· Moda kontrolê: kontrola otobusa Modbus û I/O piştgirî bike
Parametreya Taybetmendiyê
Manîpulatora Z-ERG-20 bi mirovan re hêsan e ku meriv bixebite û girtina nerm piştgirî dike. Girêka elektrîkî pir entegre ye û gelek avantajên wê hene:
●Piştgiriya zivirîna bêdawî û zivirîna nisbî, bê zengila şemitok, lêçûna lênêrînê kêm e.
●Zivirîn, hêza girtinê, qulkirin û leza dikarin bi rastî werin kontrol kirin.
●Jiyana dirêj: bi deh mîlyonan çember, ji kompresorên hewayê çêtir.
●Kontrolkera çêkirî, ji bo rizgarkirina cîhê, entegrekirina hêsan.
●Moda kontrolê: piştgiriya Modbus û kontrola I/O.
| Hejmara Modelê Z-ERG-20 | Parametre |
| Tevahî lêdan | 20mm verastbar |
| Hêza girtinê | 10-35N verastbar |
| Dubarekirin | ±0.2mm |
| Giraniya girtinê ya pêşniyarkirî | ≤0.4kg |
| Moda veguhestinê | Refika gêçê + rêberê xêzik |
| Dagirtina rûnê pêkhateyên tevgerbar | Her şeş meh an jî 1 milyon tevger / car |
| Dema tevgera lêdana yekalî | 0.20 çirke |
| Torka herî zêde ya zivirî | 0.3 Nm |
| Leza herî zêde ya zivirînê | 240 RPM |
| Rêzeya zivirînê | Zivirîna bêdawî |
| Berteka zivirî | ±1° |
| Pîvan | 1.0 kg |
| Pîvan | 54*54*141mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V ± 10% |
| Herika nirxandî | 1.5A |
| Herî zêde | 3A |
| Erk | 50W |
| Çîna parastinê | IP20 |
| Cureyê motorê | Motora servo |
| Rêzeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêzeya şilbûna xebitandinê | RH35-80 (Bê qeşa) |
| Barkirina statîk a destûr di rêça vertîkal de | |
| Fz: | 100N |
| Torka destûrdayî | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Ya min: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Cihêrengiya Navenda Giraniyê ya Barkirinê
Diyagrama Sazkirina Pîvanê
① RKMV8-354 Pêveka pênc-core ya firînê bo RKMV8-354
② Lêdana grippera elektrîkê 20 mm ye
③ Cihê sazkirinê, du pêçên M6 bikar bînin da ku bi flanşa li dawiya milê robotê UR ve girêbidin
④ Cihê sazkirinê, cihê sazkirina amûrê (vida M6)
⑤ Cihê sazkirinê, cihê sazkirina amûrê (3 kunên pin ên silindirî)
Karsaziya me










