RÊBAZ HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-EFG-60-150 Girêka Elektrîkî ya Berfireh
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
· Hêza girtina mezin, girtina seif-mekanîkî
·Stroke birêkûpêk, hêza girtina veguhezbar
·Jiyana dirêj: bi deh mîlyonan çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: şopa piçûk, entegrasyona hêsan
·Moda kontrolê: 485 (Modbus RTU), I/O
Derbek 60 mm, Hêza Girêdanê 150N, Xwe-girtina Mekanîkî, Piştî qutbûna hêzê daketin tune.
Big Stroke
Tevahiya lêdanê 60 mm verastkirî ye
Hêza Camping
60-150N, giraniya girtina pêşniyarê ≤1.5kg
Mechanical Self-locking
Xwe-kiltkirina mekanîzmayî, çu dakêşandin heya ku hêz qut bibe
Kontrolker tê çêkirin
Vegirtina odeya piçûk, ji bo yekbûnê hêsan e.
Fast to React
Dema herî kurt a lêdanê tenê 0,6s e
Jiyana Dirêj
Bi deh mîlyon çerx, ji girtina hewayê wêdetir
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Model Hejmara Z-EFG-60-150 | Parametreyên |
Tevahiya lêdanê | 60mm verastkirin |
Hêza girtinê | 60-150N verastkirin |
Repeatability | ±0.02mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤1,5 kg |
Moda veguhestinê | Kevirê pêça + Kembera demjimêr + rêberê topê |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.6s |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Pîvan | 1.2 kg |
Pîvan (L*W*H) | 112*47*140mm |
Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
Rêjeya niha | 1A |
Peak niha | 8A |
Erk | 30W |
Dersa parastinê | IP20 |
Tîpa motorê | DC brushless |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 250N |
Torque destûr | |
Mx: | 58,5 Nm |
Ya min: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Kontrolkirina Hêza Rastiyê, Dubarebûna Bilind
Grîpa elektrîkê Z-EFG-60-150 sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata algorîtmaya ajotinê pejirand, lêdana tevayî 60 mm e, hêza kelandinê 60-150N e, lêdan û hêza wê verastkirî ye, û dubarebûna wê ± 0.02 mm e.
Zû Reaksîyon, Zêdetir û Stable
Girêdana elektrîkê ew e ku moda veguheztinê ya çopê + kembera demjimêr + rêberiya topê bipejirîne, dema wê ya herî kurt a lêdana yekane dema lêdanê ye tenê 0.6s e, ku dikare daxwazên girtina ji bo xeta hilberînê bicîh bîne.
Dagirkirina Qada Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
Girêdana elektrîkê pêdivî ye ku 2-tilî-paralel bipejirîne, mezinahiya wê L112*W47*H140mm e, strûktûra wê tevlihev e, ji bo piştgirîkirina li jor 5 awayên sazkirinê, kontrolkera wê çêkirî ye, jûreyek piçûk digire, ku meriv dikare bi hêsanî mijûl bibe. bi karên cûrbecûr yên kelandinê re.
Driving û Kontrolker a Yekgirtî, Girtina Nerm
Dûvê termînalê ya Z-EFG-60-150 dikare bi hêsanî were guheztin, giraniya wê ya girtina wê ≤1.5kg e, xerîdar dikarin parçeyên dûvê li gorî tiştên kelandinê sêwirînin, da ku garantiya elektrîkê ya ku herî zêde peywira kelandinê biqedîne.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Veavakirina girtina elektrîkê ya Z-EFG-60-150 hêsan e, ew xwedan modên kontrolê yên pir in, di nav de 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ku bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
Load Center of Gravity Offset
1) Lêdana girtina elektrîkê
2) Malpera Sazkirinê (Hêla Mijar)
3) Malpera Sazkirinê (Pin Hole)
4) Helwesta vekirin û girtinê ya destan
5) Malpera Sazkirinê ya Binî (Hêla Mijar)
6) Malpera Sazkirinê ya jêrîn (Pin Hole)
7) Malpera Sazkirina Alî (Pin Hole)
8) Malpera Sazkirinê ya Alî (Hêla Mijar)