RÊBAZ HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-EFG-40-100 Girêka Elektrîkî ya Berfireh
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
· Hêza girtina mezin, girtina seif-mekanîkî
·Stroke birêkûpêk, hêza girtina veguhezbar
·Jiyana dirêj: bi deh mîlyonan çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: şopa piçûk, entegrasyona hêsan
·Moda kontrolê: 485 (Modbus RTU), I/O
Derbek 40 mm, Hêza Girêdanê 100N, Xwe-girtina Mekanîkî, Piştî qutbûnê bê daxistin
Big Stroke
Tevahiya lêdanê 40 mm verastkirî ye
Hêza Camping
40-100N, giraniya girtina pêşniyarê ≤1kg
Mechanical Self-locking
Xwe-kiltkirina mekanîzmayî, çu dakêşandin heya ku hêz qut bibe
Kontrolker tê çêkirin
Cihê jûreya piçûk ji bo entegrasyonê hêsan e.
Fast to React
Dema herî kurt a lêdanê tenê 0,4s e
Jiyana Dirêj
Bi deh mîlyon çerx, ji girtina hewayê wêdetir
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Model Hejmara Z-EFG-40-100 | Parametreyên |
Tevahiya lêdanê | 40mm verastkirin |
Hêza girtinê | 40-100N verastkirin |
Repeatability | ±0.02mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤1 kg |
Moda veguhestinê | Refika gear + Rêbernameya sferîk |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.4s |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Pîvan | 1kg |
Pîvan (L*W*H) | 85*37*120mm |
Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
Rêjeya niha | 0.5A |
Peak niha | 4A |
Erk | 12W |
Dersa parastinê | IP20 |
Tîpa motorê | DC brushless |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 200N |
Torque destûr | |
Mx: | 8 Nm |
Ya min: | 6.1 Nm |
Mz: | 6.1 Nm |
Kontrolkirina Hêza Rastiyê, Dubarebûna Bilind
Girêdana elektrîkê Z-EFG-40-100 sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata algorîtmaya ajotinê pejirand, lêdana tevde 40 mm e, hêza pêçanê 40-100N e, lêdan û hêza wê verastkirî ye, û dubarebûna wê ± 0.02 mm e.
Zû Reaksîyon, Zêdetir û Stable
Girêdana elektrîkê ew e ku moda veguheztinê ya çopê + kembera demjimêr + rêberê topê bipejirîne, dema wê ya herî kurt a lêdana yekane dema lêdanê ye tenê 0.4s e, ku dikare daxwazên girtina ji bo xeta hilberînê bicîh bîne.
Dagirkirina Qada Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
Girêdana elektrîkê ew e ku 2-tilî-paralel bipejirîne, mezinahiya wê L85*W37*H120mm e, strûktûra wê tevlihev e, ji bo ku li jor 5 awayên sazkirinê piştgirî bike, kontrolkera wê çêkirî ye, jûreyek piçûk digire, ku dikare w hêsan be. bi karên cûrbecûr yên kelandinê re mijûl bibin.
Driving and Controller Soft Clamping
Dûvê termînalê ya Z-EFG-40-100 dikare bi hêsanî were guheztin, giraniya wê ya pêçanê ≤1kg e, xerîdar dikare parçeyên dûvê li gorî hêmanên xêzkirinê sêwirîne, da ku garantiya elektrîkê ya ku herî zêde peywira kelandinê biqedîne.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Veavakirina girtina elektrîkê ya Z-EFG-40-100 hêsan e, ew xwedan modên kontrolê yên berbiçav e, di nav de 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ku bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
Load Center of Gravity Offset
1) Lêdana girtina elektrîkê
2) Malpera Sazkirinê (Hêla Mijar)
3) Malpera Sazkirinê (Pin Hole)
4) Helwesta vekirin û girtinê ya destan
5) Malpera Sazkirinê ya Binî (Hêla Mijar)
6) Malpera Sazkirinê ya jêrîn (Pin Hole)
7) Malpera Sazkirina Alî (Pin Hole)
8) Malpera Sazkirinê ya Alî (Hêla Mijar)