HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Gripper Elektrîk Parallel
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
·Kontrolkerê çêkirî
· Hêza lêxistin û girtinê ya birêkûpêk
· Motora servo bikar bînin
· Dawî dikare were guheztin da ku li gorî hewcedariyên cihêreng tevbigere
· Tiştên nazik û deformebûyî yên wekî hêk, lûleyên testê, zengil û hwd.
· Serlêdana dîmenên bê çavkaniya hewayê (mînak laboratuar, nexweşxane)
Hêz, Bit û Leza dikare ji hêla Modbus ve were kontrol kirin
Serlêdana Pirrjimar
Testa payîzê ya kelandinê û hilberîna navçeyê.
Rastbûna kontrolê
Hêz, bit, lez dikare ji hêla Modbus ve were kontrol kirin
Jiyana Dirêj
Bi dehan mîlyon çember,girtina hewayê ya serborî
Kontrolker çêkirî ye
Vegirtina odeya piçûk, ji bo yekbûnê hêsan e.
Moda Kontrolê
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Soft Clamping
Ew dikare tiştên nazik bigire
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Z-EFG-30 girtina elektrîkê bi motora servo ye. Z-EFG-30 xwedan motorek û kontrolkerek yekgirtî ye, bi mezinahiya piçûk lê bi hêz. Ew dikare girêkên hewayê yên kevneşopî biguhezîne û gelek cîhê xebatê xilas bike.
● Girtiyek elektrîkê ya motora servo ya piçûk lê bi hêz.
● Termînalan dikarin werin guheztin da ku daxwazên projeyên cihêreng bicîh bînin.
● Dikare tiştên nazik û deformable, wek hêk, lûleyên testê, zengil, hwd.
● Ji bo dîmenên bê çavkaniyên hewayê (wek laboratuar, û nexweşxane) maqûl e.
Girêdana elektrîkê ew e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata hesabkirina ajotinê bipejirîne, hêza qefilandinê 10N-40N domdar vesazkirî ye, û dubarebûna wê ± 0.02mm e. Kurttirîn lêdana yekane tenê 0.2s e, ew dikare bi leza bilind û pêdiviya girtina domdar a xetên hilberînê pêk bîne. Beşê dûvikê Z-EFG-30 bi hêsanî dikare were guheztin, xerîdar dikarin tiştan li gorî daxwaziya xwe bişkînin, ku dûvikê bixwe- sêwiran bikin, û girtina elektrîkê bihêle ku herî zêde karibe karê kelandinê biqedîne.
Model Hejmara Z-EFG-30 | Parametreyên |
Tevahiya lêdanê | 30mm verastkirin |
Hêza girtinê | 10-40N verastkirin |
Repeatability | ± 0.2mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤0.4kg |
Moda veguhestinê | Rafta gear + Rêbera xêzik |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.20s |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Pîvan | 0,55 kg |
Pîvan (L*W*H) | 52*38*108mm |
Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
Rêjeya niha | 0.5A |
Peak niha | 1A |
Erk | 12W |
Dersa parastinê | IP20 |
Tîpa motorê | DC brushless |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 200N |
Torque destûr | |
Mx: | 1.6 Nm |
Ya min: | 1.2 Nm |
Mz: | 1.2 Nm |
Kontrola Hêza Rastiyê, Rastiya Bilind
Girêdana elektrîkê pêdivî ye ku sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata hesabkirina ajotinê bipejirîne, hêza qefilandinê 10N-4ON domdar vesazkirî ye, û dubarebûna wê +0.02 mm e.
Lezgîn ku bi îstiqrarê re bertek nîşan bide
Kurttirîn lêdana yekane tenê 0,2s e, ew dikare bigihîjeleza bilind û pêdiviya girtina domdar a xetên hilberînê.
Hêjmarê Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
Pîvana Z-EFG-30 L52*W38*H108mm e, strukturê wê tevlihev e, û ew ji pênc celebên sazkirinê yên maqûl piştgirî dike, kontrolkera wê avakirî ye, cîhê piçûk digire, hêsan e ku hewcedariya cûrbecûr kelijandinê bicîh bîne. erkên.
Driving û Kontrolker a Yekgirtî, Girtina Nerm
Beşê dûvikê Z-EFG-30 bi hêsanî dikare were guheztin, xerîdar dikarin tiştan li gorî daxwaziya xwe bişkînin, ku dûvikê bixwe- sêwiran bikin, û girtina elektrîkê bihêle ku herî zêde karibe karê kelandinê biqedîne.
Load Center of Gravity Offset
FAQ
1. Pêdiviyek ji bo hevsengiya zivirînê heye, ji ber vê yekê gava ku her du aliyên girêkê nêzê hev bin, gelo ew her carê li pozîsyona navîn disekine?
Bersiv: Erê, xeletiyek simetrî ya <0,1 mm heye, û dubarebûn ± 0,02 mm e.
2. Girîp parçeya pêvekirinê vedihewîne?
Bersiv: Na. Bikarhêner pêdivî ye ku beşa xweya pêvekirî li gorî hêmanên rastkirî yên kelandî dîzayn bikin. Digel vê yekê, Hitbot çend pirtûkxaneyên sabît peyda dike, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî bi karmendên me re têkilî daynin.
3. Kontrolkera ajotinê li ku ye û ma hewce ye ku ez ji bo wê dravê zêde bidim?
Bersiv: Ew çêkirî ye, bê xercek zêde, mîqdara gripper jixwe lêçûna kontrolkerê vedihewîne.
4. Gelo mimkun e ku yek tevgera tiliyek hebe?
Bersiv: Na, girêkên tevgera yek tiliyê hîn di bin pêşkeftinê de ne, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî bi xebatkarên me re têkilî daynin.
5. Leza xebatê ya Z-EFG-30 çi ye?
Bersiv: Z-EFG-30 0,2 s ji bo lêdanek tam di yek alî de û 0,4 s ji bo rêwîtiyek dor digire.