Hevkar Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Robot Gripper Hevkar - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper Wêneyê Taybetmendî

Kurte Danasîn:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper celebek nû ya girtina milê robotîkî ya maqûl e ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin. Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên maqûl têne çêkirin. Ew dikare çalakiya girtina destên mirovan simule bike, û dikare bi yek komek girêkê tiştên bi mezinahî, şikil û giraniyên cihêreng bigire. Cûdahî ji strukturên hişk ên girtina destikê robotîkî yên kevneşopî, girêka SFG xwedan "tiliyên pneumatîk" ên nerm e, ku dikare bi rengekî adapteyî li gorî mezinahî û şeklê rastîn a objektê bêyî verastkirina tiştê armancê bipêçe, û ji sînorkirina ku xilas bike. Xeta hilberîna kevneşopî mezinahiya tiştên hilberînê yên wekhev hewce dike. Tiliya girêkê ji materyalê maqûl bi çalakiya girtina nerm ve hatî çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên bi hêsanî zirardar an nerm ên nediyar guncan e.

E-nameyê ji me re bişînin

Detail Product

Tags Product

Kategoriya sereke

Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêgirê elektrîkî / Çalakgerê aqilmend / Çareseriyên otomatîkî / girtina milê kobot / girtina nerm / girtina milê robot

Bikaranînî

SCIC SFG-Soft Finger Gripper celebek nû ya girtina milê robotîkî ya maqûl e ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin. Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên maqûl têne çêkirin. Ew dikare çalakiya girtina destên mirovan simule bike, û dikare bi yek komek girêkê tiştên bi mezinahî, şikil û giraniyên cihêreng bigire. Cûdahî ji strukturên hişk ên girtina destikê robotîkî yên kevneşopî, girtina SFG xwedan "tiliyên pneumatîk" ên nerm e, ku dikare bi rengekî adapteyî li gorî mezinahî û şeklê rastîn ê tiştê ku bê verastkirin, tiştê armancê bipêçe, û ji sînorkirina ku xilas bike. Xeta hilberîna kevneşopî mezinahiya tiştên hilberînê yên wekhev hewce dike. Tiliya girêkê ji materyalê maqûl bi çalakiya girtina nerm ve hatî çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên bi hêsanî zirardar an nerm ên nediyar guncan e.

Di pîşesaziya girtina milê robotîkî de, kelepên kevneşopî yên ku bi gelemperî têne bikar anîn, di nav wan de girêkên silindir, çîpên valahiya, hwd. Girêdana nermî ya ku li ser bingeha teknolojiya robotê ya maqûl a ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin dikare vê pirsgirêka pîşesaziyê bi rengek bêkêmasî çareser bike û xeta hilberîna otomatîkî berbi kalîte vebike.

Taybetî

· TU sînorkirinên şekl, mezinahî û giraniya tiştan tune

· Frekansa xebatê 300CPM

·rastbûna dubarekirinê 0.03mm

· max. barkirina 7 kg

●Gripperê nerm xwedan strukturek hewayê ya taybetî ye, ku li gorî cûdahiya zexta hundurîn û derveyî tevgerên cihêreng çêdike.

● Zexta pozîtîf bikeve: ew mêl dike ku bigire, bi xwe-adaptîv pêwendiya perçeya xebatê vedigire, û tevgera hilgirtinê temam dike.

● Zexta negatîf bikeve: girêk perçeyê xebatê vedikin û berdidin û di hin rewşên taybetî de girtina piştevaniya navxweyî temam dikin

Girtgirên nerm ên SFG bi çekên robot ên hevkar ên pola cîhanî ve hatine bicîh kirin, di nav de:

Robot Delta ya 4-teşe horizontal (SCARA).

Destê robotê pîşesaziyê Nachi Fujikoshi

Robota paralel a 4 ax (Delta) ABB

Robotê hevkar 6-texs UR

Robotê hevkar 6-texsî AUBO

Berhemên Têkildar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametreya Specification

Ev girtina nerm ji bo amûrên otomatîkî yên piçûk di pîşesaziyên wekî meclîsa hişmend, dabeşkirina otomatîk, depoya lojîstîk û hilberîna xwarinê de maqûl e, û di heman demê de dikare wekî beşek fonksiyonel di laboratûara lêkolîna zanistî, alavên şahî yên aqilmend û robotên xizmetkar de were sepandin. Ew ji bo mêvanên ku hewceyê tevgerên biaqil, bê zirar, pir ewledar û pir adapteyî ne, vebijarkek îdeal e.

PÊŞTGIRTÊN BRACKET:

Bişkojkên Piştgiriyê Girêgirê Tiliya Nermal

MODULÊN TILIYÊ:

PRÎNSÎPÊN KODING

FINGURES KODING PRINCIPLES

Soft Finger Grippers FINGURES PRINCIPLES KODING

Parçeya lêdanê

Parçeyên girêdanê

TC4 aksesûarek modular e ku bi rêzika SFG-ya girêka maqûl û girêdana mekanîkî ya makîneyê re hevkariyê dike. Bicihkirina bilez û guheztina bilez a pêlavan dikare bi şûştina hindiktir pêçan were qedandin.

Bingeha piştgirî

■FNC Circumferential

■FNM Li kêleka hev stand

module tiliya nerm

Modula tiliya maqûl pêkhateya bingehîn a girtina tiliya nerm a SFG ye. Beşa rêveberî ji goma silîkonê ya pola xwarinê hatî çêkirin, ku ewledar, pêbawer û pir maqûl e. Rêzeya N20 ji bo hilgirtina tiştên piçûk maqûl e; Tiliyên N40/N50 xwedan cûrbecûr tiliyên dewlemend, cûrbecûr guheztin û teknolojiya gihîştî ne.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Kêm / mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Giran/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Hêza pêxistinê tiliya/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Hevbera barkirina yek tiliyê/g	Çikanî	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hevbera barkirina yek tiliyê/g	Coated	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frekansa xebitandinê ya herî zêde (cpm)		<300
Jiyana kar / demên standard		>3,000,000
Zexta xebatê / kPa		-60~100
Dirêjahiya lûleya hewayê / mm		4		6