Robot Gripper Hevkar - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêgirê elektrîkî / Çalakgerê aqilmend / Çareseriyên otomatîkî / girtina milê kobot / girtina nerm / girtina milê robot
Bikaranînî
Girêdana piştevaniya navxweyî ya ISC amûrek nermalavek nûjen e, ku sêwirana wê morfolojiya xweparastinê ya masiyên puffer dişibîne. Bi guheztina hewaya bi zextê re, pêvek dikare berfireh bibe û girtina desteka navxweyî temam bike.
Ji ber ku beşa têkiliyê bi perçeya xebatê re goma siliconê nerm e, piştî lê zêdekirina zextê, dê di navbera piştgiriya hişk û rûbera têkiliyê de qatek "pergala hewayê" hebe, stresê yekreng dike û ne gengaz e ku zirarê bide perçeya xebatê. Digel vê yekê, tansiyona hewaya têketinê dikare were rêve kirin da ku dirêjkirina hewaya hewayê û pêwendiya stresê ya bi perçeya xebatê re kontrol bike, da ku nermbûna pergala hilgirtinê bi girîngî zêde bike.
Taybetî
·Driving Media: hewaya paqij
· Jiyana Xebatê ya Standard: > 100,000 carî
· Max. Frekansa xebitandinê (cpm): 300
● Girêdana piştevaniya hundurîn xwedan strukturek hewayê ya taybetî ye û dikare bi zexta hundurîn re deformasyonên cûda çêbike.
● Zexta pozîtîf têxe: Sazkirin dirêj dibe, bi xwe-adaptîv li ser rûyê hundurê tiştê piştgirî dike û têgihiştinê temam dike.
● Zexta neyînî ya têketinê: Fixture rewşa xwezayî diyar dike û tiştan berdide.
Girtgirên nerm ên SFG bi çekên robot ên hevkar ên pola cîhanî ve hatine bicîh kirin, di nav de:
Robot Delta ya 4-teşe horizontal (SCARA).
Destê robotê pîşesaziyê Nachi Fujikoshi
Robota paralel a 4 ax (Delta) ABB
Robotê hevkar 6-texs UR
Robotê hevkar 6-texsî AUBO
Parametreya Specification
Kûçika piştevaniya navxweyî ya hewayê ISC amûrek nerm a nûjen e, ku sêwirana wê morfolojiya xwe-parastinê ya masiyên pufer dişibîne. Bi guheztina hewaya bi zextê re, pêvek dikare berfireh bibe û girtina desteka navxweyî temam bike. Ji ber ku zexta hewaya têketinê bi rastî dikare were kontrol kirin, hêza têgihîştinê ya li ser perçeya xebatê dikare were kontrol kirin, ku ne hêsan e ku zirarê bide perçeya xebatê.
| Cins | Bi tevahî bilindahiya modula hewayê H | Dirêjahiya rûbera têkiliyê D | Dirêjahiya beşa avahîsaziyê A | Bilindahî ji bejna xebatê heya binî B | Bilindahiya rûbera têkiliya bi bandor C | Bilindahiya xebatê ya hewayê module E | Bi tevahî dirêjahiya N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Cins | Bi tevahî bilindahiya modula hewayê H | Dirêjahiya rûbera têkiliyê D | bilindahiya rêber A | Bilindahî ji bejna xebatê heya binî B | Bilindahiya rûbera têkiliya bi bandor C | Bilindahiya xebatê ya hewayê module E | Bi tevahî dirêjahiya N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Dirêjiya derve ya berfirehkirî
| Cins | Rêjeya zexta xebitandinê / kPa | Berfirehbûna herî zêde pîvana derve / mm | Barkirina herî zêde / g | Giraniya nîgarê / g | Modela kevirê metal | Pîvana qulika lêdanê / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Rêzeya P Tişta ceribandina barkirina herî zêde modela pîvana derveyî +0,3 mm e; Rêzeya S Tişta ceribandina barkirina herî zêde modela pîvana derveyî +1 mm e; Testa barkirinê ji hêla amûrên profesyonel ve tê pîvandin.
Karsaziya me
