Destê Robotê yê Hevkar ê Tilîya Pneumatîk Girêdana Nerm a Du Nekûlan Robotîka Leza Bilind û Rastbûna Bilind

Destê Robotê yê Hevkar ê Tilîya Pneumatîk Girêdana Nerm a Du Çeng Robotîkên Leza Bilind û Rastbûna Bilind Wêneya Taybetmendî

Danasîna Kurt:

SCIC SFG-Gripper Tilîyê Nerm, girgirekî robotîk ê nerm ê cureyekî nû ye ku ji hêla SRT ve hatiye pêşve xistin. Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên nerm hatine çêkirin. Ew dikare çalakiya girtinê ya destên mirovan simul bike, û dikare tiştên bi mezinahî, şekil û giraniyên cûda bi yek komek girgiran bigire. Cûda ji avahiya hişk a girgirekî robotîk ê kevneşopî, girgirekî SFG xwedî "tiliyên" pneumatîk ên nerm e, ku dikare bi awayekî adapteyî tiştê hedef bêyî pêş-sererastkirinê li gorî mezinahî û şeklê rast ê tiştê bipêçe, û ji sînorkirina ku xeta hilberîna kevneşopî hewceyê mezinahiya wekhev a tiştên hilberînê ye xilas bibe. Tilîya girgirekî ji materyalek nerm bi çalakiya girtinê ya nerm hatiye çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên ku bi hêsanî zirar dibînin an nerm ên nediyar guncan e.

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Destê Robotê yê Hevkar ê Tilîya Pneumatîk Girêdana Nerm a Du Nekûlan Robotîka Leza Bilind û Rastbûna Bilind

Kategoriya Sereke

Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêdana elektrîkê / Aktîvatorê jîr / Çareseriyên otomasyonê / girêdana milê kobot / girêdana nerm / girêdana milê robot

Bikaranînî

Serlêdana Kelepçeya Nerm a Hundirîn a ISC

SCIC SFG-Gripper Tilîyê Nerm, girgirekî robotîk ê nerm ê cureyekî nû ye ku ji hêla SRT ve hatiye pêşve xistin. Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên nerm hatine çêkirin. Ew dikare çalakiya girtinê ya destên mirovan simul bike, û dikare tiştên bi mezinahî, şekil û giraniyên cûda bi yek komek girgirekî bigire. Cûda ji avahiya hişk a girgirekî robotîk ê kevneşopî, girgirekî SFG xwedî "tiliyên" pneumatîk ên nerm e, ku dikare bi awayekî adapteyî tiştê hedef bêyî pêş-sererastkirinê li gorî mezinahî û şeklê rast ê tiştê bipêçe, û ji sînorkirina ku xeta hilberîna kevneşopî hewceyê mezinahiya wekhev a tiştên hilberînê ye xilas bibe. Tilîya girgirekî ji materyalek nerm bi çalakiya girtinê ya nerm hatiye çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên ku bi hêsanî zirar dibînin an nerm ên nediyar guncan e.

Di pîşesaziya girtina milê robotîk de, kelepçeyên kevneşopî yên ku bi gelemperî têne bikar anîn, di nav de kelepçeyên silindirî, çokên valahiyê û hwd., pir caran ji hêla faktorên wekî şeklê hilberê, kategoriyê, cîh û hwd. ve bandor dibin û nikarin tiştê bi nermî bigirin. Girpça nerm a ku li ser teknolojiya robotê ya nerm a ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin, dikare vê pirsgirêka pîşesaziyê bi rengek bêkêmasî çareser bike û xeta hilberîna otomatîkî gavek kalîtîf bavêje.

Taybetî

· Bê sînorkirinên li ser şekil, mezinahî û giraniya tiştan

· Frekansa xebitandinê ya 300CPM

· Rastbûna dubarekirinê 0.03 mm

· herî zêde barkêşî 7 kg

●Girpêça nerm xwedî avahiyek hewayî ya taybetî ye, ku li gorî cûdahiya zexta navxweyî û derveyî tevgerên cûda çêdike.

● Zexta pozîtîf a têketinê: ew meyla girtinê dike, bi awayekî xwe-adapteyî rûyê perçeya kar vedişêre, û tevgera girtinê temam dike.

● Zexta neyînî ya têketinê: Girêker perçeya kar vedikin û berdidin û di hin rewşên taybetî de girtina piştgir a hundirîn temam dikin

Girêkên nerm ên SFG bi çekên robotîk ên hevkar ên asta cîhanî re hatine bicîh kirin, di nav de:

Robot Delta ya 4-teşe horizontal (SCARA).

Destê robotê pîşesaziyê Nachi Fujikoshi

Robota paralel a 4-eksenî (Delta) ABB

Robota hevkar a 6-eksenî UR

Robota hevkariyê ya 6-eksenî AUBO

Berhemên Têkildar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametreya Taybetmendiyê

Ev destgirê nerm ji bo cîhazên otomatîk ên piçûk di pîşesaziyên wekî komkirina jîr, rêzkirina otomatîk, depoya lojîstîkê û hilberandina xwarinê de minasib e, û her weha dikare wekî beşek fonksiyonel di laboratûara lêkolînên zanistî, alavên şahiyê yên jîr û robotên servîskirinê de were bikar anîn. Ew ji bo mêvanên ku hewceyê tevgerên girtinê yên jîr, bê zirar, pir ewle û pir adapteyî ne bijarteyek îdeal e.

PARAFTÊN PIŞTGIRIYÊ:

Kelepçeyên Piştgiriyê yên Girêkên Tilî yên Nerm

MODULÊN TILÎYAN:

PRENSÎBÊN KODKIRINÊ

PRENSÎBÊN KODKIRINA TILÎYAN

Beşa montajê

Parçeyên girêdanê

TC4 aksesûarek modular e ku bi rêzeya SFG ya girtinên nerm û girêdana mekanîkî ya makîneyê re hevkariyê dike. Vekirina bilez û guheztina bilez a amûran dikare bi sistkirina kêmtir pêçan were temam kirin.

Keleha piştgirî

■Kelepçeya dorhêlî ya FNC

■Rawestgeha FNM ya li kêleka hev

modula tiliya nerm

Modula tiliya nerm pêkhateya bingehîn a girtina tiliya nerm a SFG ye. Beşa rêveberiyê ji lastîka silîkona pola xwarinê hatiye çêkirin, ku ewle, pêbawer û pir nerm e. Rêzeya N20 ji bo hilgirtina tiştên piçûk guncan e; Tilîyên N40/N50 xwedî cûrbecûr tiliyan, cûrbecûr girtinê û teknolojiya pêşketî ne.

Parametreya Modelê		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Herî zêde/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Giranî/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Hêza zextê li ser serê tiliyê/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koefîsyenta barê yek tiliyê/g	Çikanî	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koefîsyenta barê yek tiliyê/g	Pêçayî	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frekansa Xebitandinê ya Herî Zêde (cpm)		<300
Demjimêra xebatê ya standard / demjimêr		>3,000,000
Zexta xebatê/kPa		-60~100
Dirêjahiya lûleya hewayê/mm		4		6