Ji bo Otomasyona Robotê Generatorê Vacuumê ya Pneumatîk a Du Finger Soft Gripper
Ji bo Otomasyona Robotê Generatorê Vacuumê ya Pneumatîk a Du Finger Soft Gripper
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
![Serlêdana Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê.Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Derbeya mezin
· Hêza kelandinê ya birêkûpêk û lêdana birêkûpêk
· Jiyana dirêj: bi deh mîlyon çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: mezinahiya piçûk, entegrasyona hêsan
·Kontrola otobusê EIA485, I/O
Hêza Girêdanê: 40-130N, Y-Şêweya Girêka Elektrîkê bi lêdana 120mm
Long Stroke
Tevahiya lêdanê: 120 mm
Moda Kontrolê
485 Modbus, EIA485, Kontrola otobusê
Hêza Camping
Clamping Force 40-130N Guherbar
Controller Inside
Danûstandina qada piçûk, hêsan a entegrasyonê
Kontrola Rastiyê
Dubarebûn: ±0.02mm
Soft Clamping
Ew dikare tiştên şikestî û deformable girêbide
![Z-EFG-130 girtina elektrîkê](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Model Hejmara Z-EFG-130 | Parametreyên |
Hemî stroke | 120mm |
Hêza girtinê | 40-130N |
Repeatability | ± 0.02mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | Max.1kg |
Dezgeh awa | Screw nut + girêdan |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.9s |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80(Qeşa tune) |
Mova tevgerê | Girêdan |
Kontrola lêdanê | Lêtê |
Veguheztina hêza kelandinê | Lêtê |
Pîvan | 0.8 kg |
Dimensions(L*W*H) | 171*187*40mm (vekirî) 218*66.5*40m (nêzîkî) |
Bicîhkirina Controller | Avakirin |
Erk | 10W |
Tîpa motorê | DC brushless |
Peak Current | 2A |
voltaja binavkirî | 24V |
Standby niha | 0.4A |
![Z-EFG-130 mezinahiya girtina elektrîkê](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 200N |
Torque destûr | |
Mx: | 2 Nm |
Ya min: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, Ji bo Yekbûnê rehet e
![Plug and Play gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Grîpa elektrîkê ya Z-EFG-130 dikare bi milê robotê hevkar re hevaheng be, û di hundurê wê de pergala servo ya yekbûyî heye, tenê yek grip dikare bi kompresor + Parzûn + Valveya solenoid + Throttle Valve + girêka hewayê wekhev be.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Girêdanên lêdanê yên 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Derbeya Dirêj, Lihevhatina Mezin
![120mm lêdana lingê](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Lêdana bikêr a girêka elektrîkê dikare heya 120 mm be, mezinahiya wê ya girtina 10 mm e, girtina elektrîkê dikare ji bo çîpê nîvconductor, 3C elektronîkî û pîşesaziyên din ên rast, û hwd were bikar anîn.
Mezinahiya Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
![kompakt strukturel](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Pîvana vekirina Z-EFG-130 171 * 187 * 40 mm e, mezinahiya girtinê 218 * 66.5 * 40 mm e, ew avahiyek tevlihev e, celebên sazkirinê yên pirjimar piştgirî dike, ew di hundurê de kontrolker e, qada piçûk nixumandî ye.
![130 girtin](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Kontrola Hêza Rastiyê
![40-130N girtina hêza kelandinê](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Girêdana elektrîkê ew e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî bikar bîne û tezmînata algorîtmaya ajotinê bikar bîne, hêza girtina 40-130N veguhezbar e, giraniya girtina pêşniyarê ≤1kg e, û ew dikare dubarebûna ± 0.02mm pêk bîne.
Grab Adaptive, Tail Guherbar
![Girêdana Nermal a Girêdanê 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-130 destekkirina guheztinê piştgirî dike, ew ji bo dorhêl, gemarî an tişta bi teşe-taybet maqûltir e, perçeyên dûvê wê bi hêsanî têne guheztin, xerîdar dikarin tiştan li gorî hewcedariya xwe bişkînin.
![girêkên girtina nerm](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![sîstema kontrol gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Girêdana elektrîkê dikare rastbûna ji hêla Modbus ve were kontrol kirin, veavakirina wê hêsan e, ji bo karanîna protokola ragihandinê ya I/O dîjîtal, tenê pêdivî ye ku yek kabloyek bi ON / OFF ve were girêdan, ew bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
Load Center of Gravity Offset
![Z-EFG-130 girtina elektrîkê mezinahiya 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 girtina elektrîkê mezinahiya 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Karsaziya me
![Pîşesazî-Robotîk-Çek](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pîşesazî-Robotîk-Arm-girpên](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)