Ji bo Otomasyona Robotê Generatora Vacuumê ya Pneumatîk a Du Finger Soft Gripper
Ji bo Otomasyona Robotê Generatora Vacuumê ya Pneumatîk a Du Finger Soft Gripper
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
· Derbeya mezin
· Hêza kelandinê ya birêkûpêk û lêdana birêkûpêk
· Jiyana dirêj: bi deh mîlyon çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: mezinahiya piçûk, entegrasyona hêsan
·Kontrola otobusê EIA485, I/O
Hêza Girêdanê: 40-130N, Y-Şêweya Girêka Elektrîkî ya bi lêdana 120mm
Long Stroke
Tevahiya lêdanê: 120 mm
Moda Kontrolê
485 Modbus, EIA485, Kontrola otobusê
Hêza Camping
Clamping Force 40-130N Guherbar
Controller Inside
Hevpeyvîna qada piçûk, hêsan a entegrasyonê
Kontrola Rastiyê
Dubarebûn: ±0.02mm
Soft Clamping
Ew dikare tiştên şikestî û deformable girêbide
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
| Model Hejmara Z-EFG-130 | Parametreyên |
| Hemî stroke | 120mm |
| Hêza girtinê | 40-130N |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | Max. 1kg |
| Dezgeh awa | Screw nut + girêdan |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.9s |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80(Qeşa tune） |
| Mova tevgerê | Girêdan |
| Kontrola lêdanê | Lêtê |
| Veguheztina hêza kelandinê | Lêtê |
| Pîvan | 0.8 kg |
| Dimensions(L*W*H） | 171*187*40mm (vekirî) 218*66.5*40m (nêzîkî) |
| Bicîhkirina Controller | Avakirin |
| Erk | 10W |
| Tîpa motorê | DC brushless |
| Peak Current | 2A |
| voltaja binavkirî | 24V |
| Standby niha | 0.4A |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 2 Nm |
| Ya min: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, Ji bo Yekbûnê rehet e
Grîpa elektrîkê ya Z-EFG-130 dikare bi milê robotê hevkar re hevaheng be, û di hundurê wê de pergala servo ya yekbûyî heye, tenê yek grip dikare bi kompresor + Parzûn + Valveya solenoid + Throttle Valve + girtina hewayê wekhev be.
Derbeya Dirêj, Lihevhatina Mezin
Lêdana bikêr a girêka elektrîkê dikare heya 120 mm be, mezinahiya wê ya girtina 10 mm e, girtina elektrîkê dikare ji bo çîpê nîvconductor, 3C elektronîkî û pîşesaziyên din ên rast, û hwd were bikar anîn.
Mezinahiya Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
Pîvana vekirina Z-EFG-130 171 * 187 * 40 mm e, mezinahiya girtinê 218 * 66.5 * 40 mm e, ew avahiyek tevlihev e, celebên sazkirinê yên pirjimar piştgirî dike, ew di hundurê de kontrolker e, qada piçûk nixumandî ye.
Kontrola Hêza Rastiyê
Girêdana elektrîkê ew e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî bikar bîne û tezmînata algorîtmaya ajotinê bikar bîne, hêza girtina 40-130N veguhezbar e, giraniya girtina pêşniyarê ≤1kg e, û ew dikare dubarebûna ± 0.02mm pêk bîne.
Grab Adaptive, Tail Guherbar
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-130 destekkirina guheztinê piştgirî dike, ew ji bo dorhêl, gemarî an tişta bi teşe-taybet maqûltir e, perçeyên dûvê wê bi hêsanî têne guheztin, xerîdar dikarin tiştan li gorî hewcedariya xwe bişkînin.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Girêdana elektrîkê dikare rastbûna ji hêla Modbus ve were kontrol kirin, veavakirina wê hêsan e, ji bo karanîna protokola ragihandinê ya I/O dîjîtal, tenê pêdivî ye ku yek kabloyek bi ON / OFF ve were girêdan, ew bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
Load Center of Gravity Offset
Karsaziya me
