ROBOTÊN HILDANÊ – Robota Hilkişîna Lazer SLAM AMB-300JZ
Kategoriya Sereke
AGV AMR / hilgirtina bi jack AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Otomobîla AGV AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Robota AGV ya hilberînerê Çînî / depoya AMR / AMR hilgirtina bi jack AMR navîgasyona lazer a SLAM / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer a SLAM ya şasî ya AGV AMR / robota lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasîya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Auto Mobîl Base) ji bo wesayîta xweser a agv, şasiyeke gerdûnî ye ku ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv hatiye çêkirin, hin taybetmendiyan peyda dike wekî sererastkirina nexşeyê û navîgasyona herêmîkirinê. Ev şasîya bêmirov ji bo erebeya agv navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên jorîn ên cûrbecûr bi nermalava xerîdar a bihêz û pergalên şandinê re bi hev re saz bike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku çêkirin û sepandina wesayîtên xweser ên agv bi lez temam bikin. Li jorê şasîya bêmirov a rêzeya AMB ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv çar kunên sazkirinê hene, ku piştgirîya berfirehkirina keyfî bi jacking, teker, manipulator, kişandina veşartî, pêşandanê, û hwd. dike da ku gelek serîlêdanên yek şasî bi dest bixe. AMB bi hev re bi SEER Enterprise Enterprise Enhanced Digitalization dikare şandin û bicihkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB di heman demê de pêk bîne, ku asta jîr a lojîstîk û veguhastina navxweyî di kargehê de pir baştir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 300kg
· Dema Xebatê: 8 saet
· Hejmara Lidar: 2
· Dirêjahiya zivirînê: 910mm
· Leza Navîgasyonê: ≤1.5m/s
· Rastbûna Pozîsyonê: ±5,0.5mm
●Algorîtmayên Bi Hêztir
Nasname û rastkirina refê, pozîsyon û navîgasyona jîngeha dînamîk a bilind, tesbîtkirin û rastkirina şemitînê, pozîsyonkirina rast a duyemîn a koda QR, navîgasyona hîbrîd, şopandina otomatîk, û karanîna xêza Bézier a rêza pêncemîn.
●Nasnameya Refê Materyalê ya Bi Hêz
Cûrbecûr refikên kelûpelan dikarin werin naskirin û ew dikare di bin refikan de biçe û kelûpelan hilde. Ew her weha dikare refikên materyalan di pîşesaziyên cûda de nas bike.
●Biçûktir û Nermtir
Mezinahiya piçûktir bi mekanîzmaya hilkişînê ya yekbûyî bilindahiya şasî kêmtir, hewcedariyên jîngehê yên kêmtir, senaryoyên vegirtinê yên bêtir, û sînorkirinên malperê yên kêmtir dihêle.
●Ewletir û Bibandortir
Du senzorên lazer û şerîta bumperê li pêş û paş ji bo parastina 360°; 10 hûrdem şarjkirin ji bo 1 saet xebitandinê.
●Sêwirana Pîşesaziyê ya Nû
Bi zimanê PI-yê yê sêwirana nû ya SEER Robotics, hilberek bihêz û teknolojiya bilind a tekstûra metal pêşkêşî xerîdaran bikin.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Navê berhemê | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asîkparametre | Rêbaza navîgasyonê | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Kirêya cudahiya du tekeran | Kirêya cudahiya du tekeran | Kirêya cudahiya du tekeran | |
| Rengê qalikê | Sar gewr | Sar gewr | Reş û gewr | |
| Dirêjahî*Firehî*Berfirehî (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Qûtra zivirînê (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Giranî (bi pîlê) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Pîvanên platforma hildanê (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Bilindahiya herî zêde ya hilkişînê (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Birêvebirinî parametre | Firehiya herî kêm a derbasbûnê (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyonê (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Parametreyên Bateriyê | Taybetmendiyên Bateriyê (V/Ah) | 48/20 (Fosfata Hesinî ya Lîtyûmê) | 48/40 (Fosfata Hesinî ya Lîtyûmê) | 48/27 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (saet) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk | |
| Mîhengkirin | Hejmara Lidar | 2 (SICK nanoScan3 + C2 ya BELAŞ) an 2 (H1 ya BELAŞ + C2 ya BELAŞ) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) an 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Hejmara fotoelektrîkê ya dûrketina ji astengiyên pozîsyona nizm | 0 | - | 0 | |
| Tesbîtkirina barhilgir | - | 〇 | - | |
| Bişkoka rawestandina E | ● | ● | ● | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| Fonksiyon | Gerandina Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Barkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refê | ● | ● | ● | |
| Hûnîn | - | - | ● | |
| Cihê rast bi koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyona koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyona reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
● Standard 〇 Vebijarkî Tune
Karsaziya me
