ROBOTÊN JACKING – Laser SLAM Rakirina Robot AMB-300JZ
Kategoriya sereke
AGV AMR / hilkişandina AGV AMR / AGV wesayîta rêberiya otomatîk / AMR robotê mobîl otonom / AGV AMR otomobîla ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / hilberînerê Chinaînê robot AGV / wargeh AMR / AMR jack up hilgirtina lazer SLAM navîgasyon / AGV AMR robotê mobîlAMR / AGV navîgasyon SLAM laser şansê / robotê lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasiya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Bingeha Mobîl a Xweser) ji bo wesayitek xweser a agv, şaseyek gerdûnî ya ku ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv hatî sêwirandin, hin taybetmendiyên wekî guherandina nexşeyê û navîgasyona herêmîbûnê peyda dike. Ev şaseya bêmirov a ji bo agv cart navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên cihêreng ên jorîn bi hev re bi nermalava xerîdar û pergalên belavkirinê yên hêzdar ve girêbide da ku ji bikarhêneran re bibe alîkar ku zû çêkirin û sepana wesayîtên xweser ên agv temam bikin. Ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv çar qulên lêdanê li ser serê şaneyên bêmirov ên AMB-ê hene, ku ji bo bidestxistina gelek sepanên yek şasiyê ve berfirehbûna keyfî bi jacking, roller, manîpulator, û hwd. AMB digel SEER Enterprise Enhanced Digitalization dikare di heman demê de şandin û belavkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB-ê di heman demê de pêk bîne, ku asta aqilmend a lojîstîka hundurîn û veguheztina di kargehê de pir çêtir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 300kg
· Dema xebitandinê: 8h
· Hejmara Lidar: 2
· Diameter Rotation: 910mm
· Leza navîgasyon: ≤1.5m/s
· Rastbûna Positioning: ± 5, 0.5mm
●Algorîtmayên Hêztir
Nasname û rastkirina refikê, pozîsyona jîngehê ya dînamîkî ya bilind û navîgasyon, tespîtkirin û rastkirina şemitandinê, pozîsyona rastîn a duyemîn a koda QR, navîgasyon hîbrid, şopandina otomatîk, û karanîna kembera Bézier ya rêza pêncemîn.
●Nasnameya Refikê ya Hêzdar
Cûrbecûr refikên kelûpelan dikarin werin nas kirin û ew dikare di binê refikan de biherike û tiştan bikişîne. di heman demê de ew dikare di pîşesaziyên cihêreng de rafikên materyalê jî nas bike.
●Piçûktir û Zehftir
Pîvana piçûktir bi mekanîzmaya hilkişînê ya yekbûyî, pêdiviyên hawîrdorê yên kêmtir, senaryoyên vegirtinê yên bêtir, û kêm sînorkirinên malperê rê dide bilindiyek şasiyê kêmtir.
●Bêtir Ewle û Karker
Lazerên dualî û senzorên tamponê li pêş û paş ji bo parastina 360°; 10 hûrdeman barkirin ji bo 1 saet xebitandinê.
●Sêwirana Pîşesaziya Nû
Bi zimanê PI-ya sêwirana nû ya SEER Robotics re, hilberek hêzdar û teknolojiya bilind a tevna metalê pêşkêşî xerîdaran bike.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
| Navê hilberê | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicparametreyên | Rêbaza navîgasyon | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Cûdahiya du tekeran | Cûdahiya du tekeran | Cûdahiya du tekeran | |
| Rengê şêlê | Cool Grey | Cool Grey | Reş & gewr | |
| L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Dirêjiya zivirandinê (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| giranî (bi pîlê) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Pîvanên platformê jacking (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Bilindahiya jackê ya herî zêde (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Birêvebirinî parametreyên | Kêmtirîn firehiya derbasbûyî (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Rastiya pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastiya goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyon (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Parametreyên pîlê | Taybetmendiyên bataryayê (V/Ah) | 48/20 (Lithium Iron Fosfate) | 48/40 (Lithium Iron Fosfate) | 48/27 (Lithium Iron Fosphate) |
| Jiyana batterê ya berfireh (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54.6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Rêbaza barkirinê | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk | |
| Veavakirin | Hejmara Lidar | 2(NEXWEŞ nanoScan3+BELAŞ C2) an 2(BELAŞ H1+C2 BELAŞ) | 2 (NEXWEŞ nanoScan3) | 1 (NEŞEH nanoScan3 Core) an 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Hejmara fotoelektrîkê ya astengiya pozîsyona kêm | 0 | - | 0 | |
| Tespîtkirina kargoyê | - | 〇 | - | |
| Bişkojka E-stop | ● | ● | ● | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| Functions | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| şarjkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refikê | ● | ● | ● | |
| Hûnîn | - | - | ● | |
| Cihê rast bi koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyon koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyon reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Rastiya navîgasyonê bi gelemperî rastbûna dubarebûnê ya ku robotek berbi qereqolê ve diçe vedibêje.
● Standard 〇 Bijarî Tune
Karsaziya me
