Destê 4 eksê SCARA ROBOT ji bo pîşesaziya 3c
Destê 4 eksê SCARA ROBOT ji bo pîşesaziya 3c
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm bi otomasyon û rastbûna dengê xwe yê bilind, dikarin karkeran ji xebata dubare û westandinê di pîşesazî û sepanên cihêreng de azad bikin, di nav de lê ne sînorkirî ne:
- Meclîs: pêçandin, xistina beşê, welding deq, zeliqandin, hwd.
- Desthilatdariya materyalan: Hilbijartin û cîh, hûrkirin, kolandin, hwd.
- Belavkirin: zeliqandin, morkirin, boyaxkirin, hwd.
- teftîş û ceribandin, û her weha perwerdehiya dibistanê.
Pêşkeftina xweya herî dawî ya di robotîkê de destnîşan dikin - milê robotê pîşesaziyê Scara ya piçûk a 4-texn a sermaseya bilind-kalîteyê. Ev milê robotîkî yê kompakt û lê bi hêz ji bo şoreşa otomasyona pîşesaziyê bi peydakirina rastbûn, karîgerî û nermbûna bêhempa hatî sêwirandin.
Destê robotê pîşesazî ya 4-axîn a sermaseya bilind-kalîteya bilind bi baldarî bi karanîna materyal û hêmanên kalîteya herî bilind tê çêkirin da ku ji bo karanîna dirêj-dirêj domdarî û pêbaweriya wê peyda bike. Mezinahiya wê ya kompakt wê ji bo karanîna di cîhên teng de bêyî ku tawîz bide fonksiyona wê îdeal dike. Bi sêwirana 4-texne, milê robotîk dikare tevgerên tevlihev bi rastiyek zehf pêk bîne, dihêle ku ew bi rehetî cûrbecûr karan bi rê ve bibe.
Destê robotê pîşesaziyê Scara-ya piçûk a sermaseya kalîteya bilind a 4-axîn bi kapasîteyên bernamekirinê yên pêşkeftî ve tê stend ku bi rengek bêkêmasî di pêvajoyên hilberîna heyî de tevbigere. Navbera wê ya bikarhêner-heval bi hêsanî dikare were bernamekirin û xweş kirin, bêyî hewcedariya pisporiya teknîkî ya berfireh mîhengek bilez û bikêr misoger dike. Ev ne tenê wextê hêja xilas dike lê di heman demê de hilberîneriyê jî zêde dike, ku ew ji bo pîşesaziyên cihêreng ên wekî elektronîk, otomotîv, derman û hêj bêtir dike çareseriyek îdeal.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên sermaseya meya piçûk a 4-texîn Scara zendê robotê pîşesaziyê lez û beza wê ye. Bi kapasîteya xweya barkirinê ya bilind û tevgerên bilez ên milê xwe, ew dikare beşên rast bi rê ve bibe û karên tevlihev bi rastbûna herî bilind pêk bîne, xetera xeletiyan bi girîngî kêm dike û kalîteya hilberîna giştî baştir dike. Ev performansa domdar û pêbawer peyda dike, dema hilweşandinê kêm dike û hilberînê zêde dike.
Features
High Precision
Repeatability
±0.02mm
Xweseriya Z-xebat
0,1-0,5 m
Destê mezin
JI eksê 160mm
J2 eksê 160mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Robotê Colla borative Lightweight
Z-Arm XX32 çengek robotek çar axîn a hevkar a piçûk e, xêzkirina devera piçûk, pir maqûl e ku meriv li ser maseya kar an makîneyên çêkirî were danîn, ew ji bo peywira komkirina sivik hilbijartinek îdeal e.
Sivik, Angle Zivirîna Mezin
Giraniya hilberê bi qasî 11kg e, barkirina mezin dikare bigihîje 1kg, goşeya zivirîna 1 axe ±90° e, 2 axek ± 143° ye, rêza zivirînê ya R eksê dikare heya ± 1080° be.
Flexibe bo Deploy, Bilez ji Guhestina
Z-Arm XX32 sivik û maqûl e, cîhê xebatê teserûf dike, ji bo bicîhkirinê maqûl e, ew guncan e ku meriv li ser gelek serîlêdanan bê guheztina mîhenga xweya orîjînal, di nav de guheztina bilez a prosedûra xebatê û tevahî berhevoka piçûk a hilberînê, hwd.
Hevkarî û Ewlekariya Hevaltî
Dikare hevkarî be ku meriv bi mirovî re bê bend bixebite da ku veqetîne, karê qirêj, xeternak û bêhnteng biqedîne, ji bo kêmkirina zordariya xebata dubare û birîna qezayê.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 1832 milek robotîkî ya hevkar a 4-aixs e ku bi rêwîtiya 180 mm digihîje axa Z û gihîştina milê 320 mm.
Compact û Precise.
Zehf e ku di senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê de were bicîh kirin.
Hêsan lê piralî.
Bername û karanîna hêsan, bernamekirina hînkirina destan, pêşkeftina navîn a SDK piştgirî dike.
Hevkarî û Ewle.
Piştgiriya tespîtkirina pevçûnê, hevkariya mirov-makîneyê aqilmend.
Z-Arm 1832 çengek robotek çar axîn a hevkar a piçûk e, xêzkirina devera piçûk, pir maqûl e ku meriv li ser maseya xebatê bi makîneyên çêkirî re were danîn, ew ji bo karê komkirina sivik hilbijarkek îdeal e.
Z-Arm 1832 sivik û nerm e, cîhê xebatê teserûf dike, ji bo bicîhkirinê maqûl e, ew guncan e ku meriv li ser gelek serîlêdanan bê guheztina mîhenga xweya orîjînal, di nav de zû guheztina prosedûra xebatê û tevahî berhevoka piçûk a hilberînê, hwd. Ew dikare bibe hevkar ji bo veqetandinê, ji bo qedandina peywira qirêj, xeternak û bêzar, ji bo kêmkirina tansiyona dubare ya xebatê û birîna qezayê bi mirovê bê dor re bixebitin.
| Z-Arm XX32 Destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
| 1 eksê dirêjahiya milê | 160mm |
| 1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
| 2 eksê dirêjahiya milê | 160mm |
| 2 axis rotation goşeyê | ±143° |
| lêdana eksê Z | Bilindahî dikare were xweş kirin |
| Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
| Leza linear | 1017mm/s (barkirina 0,5kg) |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Barkirina standard | 0,5 kg |
| Barkirina herî zêde | 1kg |
| Dereceya azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi 24VDC hêza pez 320W |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O peyda dike |
| Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0.1m-0.5m |
| Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
| Navbera elektrîkê parastî ye | / |
| Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgera milê duyemîn | Rêzan：±143° |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed) |
| Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9+3 |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9+3 |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya milê robot | 500mm |
| Giraniya milê robot | 180mm stroke giraniya net 11kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M5 * 12 screws |
| Vedîtina pevçûnê | √ |
| Hînkirina dravê | √ |
Ewlehî serekî ye û milê robotê pîşesazî yê Scara ya 4-texlî ya sermaseya meya kalîteya bilind bi vê hişê hatî sêwirandin. Bi teknolojiya senzorê ya pêşkeftî û taybetmendiyên ewlehiyê yên berfireh ve hatî stendin da ku di her hawîrdora xebatê de xebata ewledar misoger bike. Ev aramiya hişê operator dide û xetera qezayê an birîndarbûnê kêm dike.
Bi kurtasî, milê robotê pîşesaziyê Scara-ya sermaseya meya kalîteya bilind a 4-axîn dê şoreşa qada otomasyona pîşesaziyê bike. Bi mezinahiya xweya kompakt, rastbûna bilind û kapasîteyên bernamekirinê yên pêşkeftî, ew çareseriyek bêhempa peyda dike ji bo rêkûpêkkirina pêvajoyên hilberînê, zêdekirina hilberandinê û başkirina karîgeriya giştî. Li milê robotê pîşesazî yê Scara-ya piçûk a 4-texsî ya sermaseya meya kalîteya bilind veberhênan bikin û îro paşeroja otomasyonê biceribînin.
Rêzeya Tevger û Pîvan
Bingotin:Li binê milê robotê kabloyek heye, ku di wêneyê de nayê xuyang kirin, ji kerema xwe li hilberê rastîn binihêrin.
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 1832 li 2 cihan tê saz kirin, pişta bingeha milê robotê (wekî A tê pênase kirin) û binê milê paşîn (wekî B tê destnîşankirin). J1), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina ji bikarhêner porta I/O DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê (K5), porta ethernet (J6), pergal porta têketin/derketinê (J7). Panela navberê B ji bo kontrolkirina girêkên elektrîkê soketek hewayî ya I/O heye.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevçûnê ya hevbeş a horizontal: hêza rêza XX32 30N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 100N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxên pêşniyarkirî wiha ne:
Z-ArmXX32 series Z-xebata 500mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tehna Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda şêwir bikin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX32 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê
Diagrama Jîngeha Bikaranîna Derve ya Armê Robot
Karsaziya me
