Li gorî rapora anketê, di sala 2020an de, 41,000 robotên mobîl ên pîşesaziyê yên nû li bazara Çînê hatine zêdekirin, ku li gorî sala 2019an %22,75 zêde bûye. Firotina bazarê gihîştiye 7,68 milyar yuan, ku li gorî sala borî %24,4 zêde bûye.
Îro, du celebên robotên mobîl ên pîşesaziyê yên li sûkê ku herî zêde li ser wan tê axaftin AGV û AMR in. Lê dîsa jî raya giştî di derbarê cudahiya di navbera herduyan de pir tişt nizane, ji ber vê yekê edîtor dê bi rêya vê gotarê bi berfirehî rave bike.
1. Şirovekirina têgehî
-AGV
AGV (Wesayîta Rêberkirî ya Otomatîk) wesayîtek rêberkirî ya otomatîk e, ku dikare ji bo wesayîtek veguhastinê ya otomatîk were bikar anîn ku li ser bingeha teknolojiyên cûrbecûr ên pozîsyonkirin û navîgasyonê bêyî hewcedariya ajotina mirovan hatiye çêkirin.
Di sala 1953an de, yekem AGV derket û hêdî hêdî dest bi sepandina wê di hilberîna pîşesaziyê de kir, ji ber vê yekê AGV dikare wekî: wesayîtek ku pirsgirêka hilgirtin û veguhastina bêmirov di warê lojîstîka pîşesaziyê de çareser dike were pênasekirin. AGV-yên destpêkê wekî "veguhestina ku li ser xetên rêber ên li ser erdê hatine danîn diçin" dihatin pênasekirin. Her çend ji 40 salan zêdetir pêşketin dîtibe jî, AGV hîn jî hewce ne ku rêberiya enduksiyona elektromagnetîk, rêberiya barê rêberiya magnetîkî, rêberiya koda du-alî û teknolojiyên din wekî piştgiriya navîgasyonê bikar bînin.
-AMR
AMR, ango robota mobîl a xweser. Bi gelemperî ji robotên embarê re tê gotin ku dikarin bi awayekî xweser cih bigirin û bigerin.
Robotên AGV û AMR wekî robotên mobîl ên pîşesaziyê têne dabeş kirin, û AGV ji AMR zûtir dest pê kirine, lê AMR bi avantajên xwe yên bêhempa hêdî hêdî parek mezintir a bazarê digirin. Ji sala 2019-an vir ve, AMR hêdî hêdî ji hêla raya giştî ve tê pejirandin. Ji perspektîfa avahiya mezinahiya bazarê, rêjeya AMR di robotên mobîl ên pîşesaziyê de dê sal bi sal zêde bibe, û tê payîn ku di sala 2024-an de ji %40 zêdetir û heta sala 2025-an ji %45 zêdetir ê bazarê pêk bîne.
2. Berawirdkirina Avantajên
1). Navîgasyona xweser:
AGV amûrek otomatîk e ku pêdivî ye ku karan li ser rêyek pêşwext û li gorî rêwerzên pêşwext pêk bîne, û nikare bi awayekî nerm bersivê bide guhertinên li ser cîh.
AMR bi piranî teknolojiya navîgasyona lazer SLAM bikar tîne, ku dikare nexşeya jîngehê bi awayekî xweser nas bike, ne hewce ye ku xwe bispêre tesîsên pozîsyonê yên alîkar ên derveyî, dikare bi awayekî xweser bigere, bixweber rêya hilbijandinê ya çêtirîn dibîne, û bi awayekî çalak ji astengiyan dûr dikeve, û dema ku hêz bigihîje xala krîtîk dê bixweber biçe ser pileya barkirinê. AMR dikare hemî fermanên peywirên hatine dayîn bi aqilmendî û nerm pêk bîne.
2). Belavkirina nerm:
Di hejmareke mezin ji senaryoyên ku hewceyê destwerdana nerm in de, AGV nikarin xeta bazdanê bi awayekî nerm biguherînin, û di dema xebata pir-makîneyan de astengkirina xeta rêber hêsan e, bi vî rengî bandorê li ser karîgeriya kar dike, ji ber vê yekê nermbûna AGV ne zêde ye û nikare hewcedariyên aliyê serîlêdanê bicîh bîne.
AMR di her deverek gengaz de di nav rêza nexşeyê de plansaziyek bicîhkirinê ya nerm pêk tîne, heya ku firehiya kanalê têr be, pargîdaniyên lojîstîkê dikarin hejmara xebitandina robotan di wextê rast de li gorî qebareya fermanê rast bikin, û li gorî hewcedariyên rastîn ên xerîdaran xwerûkirina modulî ya fonksiyonan pêk bînin da ku bandora xebitandina pir-makîneyan herî zêde bikin. Wekî din, ji ber ku qebareya karsaziyê berdewam dike mezin dibe, pargîdaniyên lojîstîkê dikarin serîlêdanên AMR-ê bi lêçûnek nû ya pir kêm berfireh bikin.
3). Senaryoyên serîlêdanê
AGV mîna "kesekî amûran" bêyî ramanên xwe ye, ji bo veguhastina ji xalekê heta xalekê bi karsaziyek sabît, sade û qebareya karsaziya piçûk guncan e.
Bi taybetmendiyên navîgasyona xweser û plansaziya rêya serbixwe, AMR ji bo jîngehên dîmenên dînamîk û tevlihev guncawtir e. Wekî din, dema ku qada operasyonê mezin be, avantaja lêçûna bicihkirinê ya AMR-ê eşkeretir e.
4). Vegera veberhênanê
Yek ji faktorên sereke ku divê şîrketên lojîstîkê dema nûjenkirina depoyên xwe li ber çavan bigirin vegera li ser veberhênanê ye.
Perspektîfa lêçûnê: AGV-yan di qonaxa bicihkirinê de pêdivî ye ku ji nû ve avakirina depoyê di asta mezin de derbas bikin da ku li gorî şert û mercên xebitandinê yên AGV-yan bin. AMR-yan guhertinên di sêwirana tesîsê de hewce nakin, û destgirtin an hildan dikare bi lez û bez û bi rêkûpêk were kirin. Moda hevkariya mirov-makîneyê dikare bi bandor hejmara karmendan kêm bike, bi vî rengî lêçûnên kedê kêm bike. Pêvajoya robotê ya ku bi hêsanî tê xebitandin jî lêçûnên perwerdehiyê pir kêm dike.
Perspektîfa karîgeriyê: AMR bi bandor mesafeya meşê ya karmendan kêm dike, dihêle ku karmend li ser çalakiyên bi nirxek bilindtir bisekinin, û bi bandor karîgeriya kar baştir dike. Di heman demê de, tevahiya qonaxê ji derxistina peywirên heta temamkirina rêveberiya pergalê û şopandinê tê bicîh kirin, ku dikare rêjeya xeletiyê ya operasyonên karmendan pir kêm bike.
3. Pêşeroj Hatiye
Pêşveçûna xurt a pîşesaziya AMR, ku xwe dispêre paşxaneya nûjenkirina jîr di bin pêla demên mezin de, ji keşf û pêşkeftina domdar a mirovên pîşesaziyê veqetandî ye. Interact Analysis pêşbînî dike ku tê payîn ku bazara robotên mobîl a cîhanî heta sala 2023-an ji 10.5 mîlyar dolarî derbas bibe, û mezinbûna sereke ji Çîn û Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê tê, ku li wir şîrketên AMR-ê yên ku navenda wan li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê ye, %48-ê bazarê pêk tînin.
Dema weşandinê: 25ê Adarê, 2023