Z-Arm Series Robot Arm
Bersiv: Navxweyî ya rêzikên 2442/4160 dikare trachea an têl rasterast bigire.
Bersiv: Hin modelên milê robotan, wek 2442, sazkirina berevajî piştgirî dikin, lê di vê gavê de sazkirina horizontal piştgirî nakin.
Bersiv: Ji ber ku protokol ji gel re ne vekirî ye, ew naha piştgirî nade PLC-ê ku rasterast bi milê robot re têkilî dayne. Ew dikare bi komputera mêvandar a standard SCIC Studio an nermalava pêşkeftina duyemîn re danûstendinê bike da ku kontrolkirina milê robot fam bike. Destê robot bi hejmarek diyarkirî ya navbeynkariya I / O-yê ku dikare pêwendiya sînyalê pêk bîne ve tê stend.
Bersiv: Niha nayê piştgirî kirin. Komputera mêvandar a standard SCIC Studio tenê dikare li ser Windows (7 an 10) bixebite, lê em kîtek pêşkeftina duyemîn (SDK) li ser pergala Android-ê peyda dikin. Bikarhêner dikarin sepanan pêşve bibin da ku li gorî hewcedariyên xwe milê kontrol bikin.
Bersiv: SCIC Studio di heman demê de kontrola serbixwe ya gelek çekên robotan piştgirî dike. Hûn tenê hewce ne ku gelek rêçikên xebatê biafirînin. IP-ya mêvandar dikare heta 254 çekên robotan (eynî beşa torê) kontrol bike. Rewşa rastîn jî bi performansa komputerê ve girêdayî ye.
Bersiv: Niha C#, C++, Java, Labview, Python, û pergalên Windows, Linux, û Android-ê piştgirî dike.
Bersiv: server.exe bernameyek serverê ye, ku ji veguheztina agahdariya daneyê di navbera milê robot û bernameya bikarhêner de berpirsiyar e.
Girêdanên Robotîk
Bersiv: Heya nuha, milê robot nikare rasterast bi dîtinê re hevkariyê bike. Bikarhêner dikare bi SCIC Studio an nermalava pêşkeftî ya duyemîn re têkilî daynin da ku daneyên têkildar ên dîtbarî bistînin da ku milê robotê kontrol bikin. Wekî din, nermalava SCIC Studio modulek bernamekirinê ya Python-ê vedihewîne, ku dikare rasterast pêşkeftina modulên xwerû pêk bîne.
Bersiv: Belê, xeletiya simetrîyê heye<0.1mm, û dubarebûn ±0.02mm e.
Bersiv: Ne tê de. Bikarhêner pêdivî ye ku pêlavên xwe li gorî hêmanên girtî yên rastîn sêwirînin. Wekî din, SCIC di heman demê de çend pirtûkxaneyên sazûmanê jî peyda dike, ji kerema xwe bi karmendên firotanê re têkilî daynin da ku wan bistînin.
Bersiv: Ajoker çêkirî ye, ne hewce ye ku wê ji hev cuda bikirin.
Bersiv: Na, girtina tevgera yek-tilî di bin pêşkeftinê de ye. Ji kerema xwe ji bo hûrguliyan bi karmendên firotanê re têkilî daynin.
Bersiv: Hêza kelandinê ya Z-EFG-8S 8-20N e, ku dikare bi destan ji hêla potensiyometerê ya li kêleka girêka girêkê ve were sererast kirin. Hêza dorpêçkirina Z-EFG-12 30N e, ku nayê verast kirin. Hêza dorpêçkirinê ya Z-EFG-20 ji hêla xwerû 80N e. Xerîdar dikarin dema kirînê hêzek din bixwazin, û ew dikare li nirxek xwerû were danîn.
Bersiv: Derbeya Z-EFG-8S û Z-EFG-12 nayê verastkirin. Ji bo girtina tîpa nebza Z-EFG-20, 200 pêl bi lêdana 20 mm, û 1 pêl bi lêdana 0,1 mm re têkildar e.
Bersiv: Ji bo guhertoya standard a 20-pulse gripper, nebza zêde nayê darve kirin û dê bandorek çênebe.
Bersiv: Piştî ku girêk çîçekê digire, ew ê bi hêzek girtina sabît di rewşa heyî de bimîne. Piştî ku tişt ji hêla hêza derveyî ve tê rakirin, tiliya girtina wê dê livîna xwe bidomîne.
Bersiv: Rêzeya I/O ya Z-EFG-8S, Z-EFG-12 û Z-EFG-20 tenê dadbar dike ku ger girêk raweste. Ji bo girtina Z-EFG-20, berteka mîqdara pulsê pozîsyona heyî ya girêkan nîşan dide, ji ber vê yekê bikarhêner dikare dadbar bike ka ew tişt li gorî jimara bertekên pêlşan tê girtin.
Bersiv: Ew ne avêtî ye, ji kerema xwe ji bo hewcedariyên taybetî bi karmendên firotanê re şêwir bikin.
Bersiv: Erê, 8S û 20 behsa lêdana bibandor a girêkê dikin, ne mezinahiya tiştê ku tê girtin. Ger dubarebûna mezinahiya herî zêde ya hindiktirîn a tiştê di nav 8 mm de ye, hûn dikarin ji bo girtina Z-EFG-8S bikar bînin. Bi heman rengî, Z-EFG-20 dikare ji bo girtina tiştên ku mezinahiya wan a herî kêm heya herî kêm di nav 20 mm de ye were bikar anîn.
Bersiv: Piştî ceribandina pîşeyî, Z-EFG-8S di germahiya hawîrdorê 30 derece de xebitiye, û germahiya rûbera gripperê dê ji 50 pileyî derbas nebe.
Bersiv: Niha Z-EFG-100 tenê kontrola ragihandinê 485 piştgirî dike. Bikarhêner dikarin bi destan parametreyên wekî leza tevgerê, pozîsyon û hêza kelandinê destnîşan bikin. Navxweyî ya rêzikên 2442/4160 dikare trachea an têl rasterast bigire.