Pirsên Teknîkî yên Pir tên Pirsîn - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Bazûyê Robotê yê Z-Arm

P1. Gelo beşa hundirîn a milê robot dikare bi trakeyê ve were girêdan?

Bersiv: Navxweyîya rêzeya 2442/4160 dikare trake an jî têla rasterast bigire.

P2. Gelo milê robot dikare serûbin an jî bi awayekî horizontal were sazkirin?

Bersiv: Hin modelên milên robotan, wek 2442, sazkirina berevajî piştgirî dikin, lê niha sazkirina horizontî piştgirî nakin.

P3. Gelo milê robot dikare ji hêla PLC ve were kontrol kirin?

Bersiv: Ji ber ku protokol ji bo raya giştî vekirî nîne, ew niha piştgirî nade PLC-ê ku rasterast bi baskê robot re têkilî daynin. Ew dikare bi komputera mêvandar a standard a baskê SCIC Studio an nermalava pêşveçûnê ya duyemîn re têkilî daynin da ku kontrola baskê robot pêk bîne. Baskê robot bi hejmarek diyarkirî ya navrûyên I/O ve hatî çêkirin ku dikare têkiliya sînyalan pêk bîne.

P4. Gelo termînala nermalavê dikare li ser Android-ê bixebite?

Bersiv: Niha nayê piştgirîkirin. Komputera mêvandar a standard SCIC Studio tenê dikare li ser Windows-ê (7 an 10) bixebite, lê em li ser pergala Android-ê kîteke pêşveçûnê ya duyemîn (SDK) peyda dikin. Bikarhêner dikarin li gorî hewcedariyên xwe sepanan pêşve bibin da ku milê kontrol bikin.

P5. Gelo yek komputer an jî kompîtureke pîşesaziyê dikare gelek destên robotan kontrol bike?

Bersiv: SCIC Studio di heman demê de kontrola serbixwe ya gelek milên robotan piştgirî dike. Hûn tenê hewce ne ku gelek herikên kar biafirînin. IP-ya mêvandar dikare heta 254 milên robotan (heman beşa torê) kontrol bike. Rewşa rastîn jî bi performansa komputerê ve girêdayî ye.

P6. Kîta pêşvebirina SDK kîjan zimanan piştgirî dike?

Bersiv: Niha piştgiriya C#, C++, Java, Labview, Python, û piştgiriya pergalên Windows, Linux, û Android dike.

P7. Rola server.exe di kîta pêşveçûna SDK de çi ye?

Bersiv: server.exe bernameyeke serverê ye, ku berpirsiyarê veguhestina agahiyên daneyan di navbera baskê robotê û bernameya bikarhêner de ye.

Girêkên Robotîk

P1. Gelo milê robot dikare bi dîtina makîneyê re were bikar anîn?

Bersiv: Niha, milê robotê nikare rasterast bi dîtinê re hevkariyê bike. Bikarhêner dikare bi SCIC Studio an nermalava duyemîn-pêşkeftî re têkilî dayne da ku daneyên têkildar ên dîtbarî werbigire da ku milê robotê kontrol bike. Wekî din, nermalava SCIC Studio modulek bernamenûsiya Python-ê dihewîne, ku dikare rasterast pêşveçûna modulên xwerû pêk bîne.

P2. Dema ku girgir tê bikar anîn, pêdivî bi hevsengiya zivirînê heye, ji ber vê yekê dema ku her du aliyên girgir nêzîk in, gelo ew her carê li pozîsyona navîn radiweste?

Bersiv: Belê, xeletiyeke simetrîk heye.<0.1mm, û dubarekirin ±0.02mm e.

P3. Gelo berhema gripperê beşa gripperê ya pêşiyê vedihewîne?

Bersiv: Ne tê de ye. Bikarhêner hewce ne ku li gorî tiştên bi rastî yên kelepçekirî alavên xwe sêwirînin. Wekî din, SCIC çend pirtûkxaneyên alavên peyda dike, ji kerema xwe ji bo bidestxistina wan bi karmendên firotanê re têkilî daynin.

P4. Kontrolkera ajotinê ya girperê li ku ye? Gelo divê ez wê cuda bikirin?

Bersiv: Ajokar di hundir de ye, ne hewce ye ku hûn wê cuda bikirin.

P5. Gelo girtina Z-EFG dikare bi yek tiliyê biçe?

Bersiv: Na, girtina tevgera yek-tilî di bin pêşveçûnê de ye. Ji bo hûragahiyan ji kerema xwe bi karmendên firotanê re têkilî daynin.

P6. Hêza girtinê ya Z-EFG-8S û Z-EFG-20 çi ye, û meriv çawa wê rast dike?

Bersiv: Hêza girtinê ya Z-EFG-8S 8-20N e, ku dikare bi destan bi potansiyometreya li kêleka girtina girtinê were verastkirin. Hêza girtinê ya Z-EFG-12 30N e, ku nayê verastkirin. Hêza girtinê ya Z-EFG-20 bi xweberî 80N e. Xerîdar dikarin dema kirînê hêzek din bipirsin, û ew dikare li gorî nirxek xwerû were saz kirin.

P7. Meriv çawa xêza Z-EFG-8S û Z-EFG-20-ê rast dike?

Bersiv: Xeta lêdana Z-EFG-8S û Z-EFG-12 nayê verastkirin. Ji bo girtina celebê lêdana Z-EFG-20, 200 lêdan bi 20 mm lêdanê re têkildar in, û 1 lêdan bi 0.1 mm lêdanê re têkildar e.

P8. Girêka cureyê pulsê ya Z-EFG-20, 200 puls bi 20 mm lêdan re têkildar in, eger 300 puls werin şandin dê çi bibe?

Bersiv: Ji bo guhertoya standard a girtina 20-puls, pulsa zêde nayê bicîhanîn û bandorê li ser nake.

P9. Girêkera cureya pulsê ya Z-EFG-20, eger ez 200 pulsan bişînim, lê girker dema ku digihîje dûrahiya 100 pulsan tiştekî bigire, gelo ew ê piştî girtinê raweste? Gelo pulsa mayî dê bikêr be?

Bersiv: Piştî ku girgir tiştekî digire, ew ê di pozîsyona heyî de bi hêzek girtinê ya sabît bimîne. Piştî ku tişt ji hêla hêza derve ve tê rakirin, tiliya girtinê dê tevgera xwe bidomîne.

P10. Meriv çawa texmîn dike ku tiştek ji hêla girpera elektrîkê ve hatiye girtin?

Bersiv: Rêzeya I/O ya Z-EFG-8S, Z-EFG-12 û Z-EFG-20 tenê biryar dide ka gelo girgir rawestiyaye. Ji bo gir ...

P11. Gelo girgira elektrîkî ya rêzeya Z-EFG li hember avê ye?

Bersiv: Ew li hember avê neparastiye, ji kerema xwe ji bo hewcedariyên taybetî bi karmendên firotanê re şêwir bikin.

P12. Gelo Z-EFG-8S an Z-EFG-20 dikare ji bo tiştên ji 20 mm mezintir were bikar anîn?

Bersiv: Belê, 8S û 20 behsa lêdana bi bandor a girtinê dikin, ne mezinahiya tiştê ku tê girtin. Ger dubarekirina mezinahiya herî zêde heta herî kêm a tiştî di nav 8 mm de be, hûn dikarin Z-EFG-8S ji bo girtinê bikar bînin. Bi heman awayî, Z-EFG-20 dikare ji bo girtina tiştên ku dubarekirina mezinahiya wan a herî zêde heta herî kêm di nav 20 mm de ye were bikar anîn.

P13. Ger ew her dem bixebite, gelo motora girtina elektrîkê zêde germ dibe?

Bersiv: Piştî ceribandina profesyonel, Z-EFG-8S di germahiya hawîrdorê ya 30 pileyan de dixebite, û germahiya rûyê gripperê ji 50 pileyan derbas nabe.

P14. Gelo girtina Z-EFG-100 piştgiriya kontrola IO an pulsê dike?

Bersiv: Niha Z-EFG-100 tenê kontrola ragihandinê ya 485 piştgirî dike. Bikarhêner dikarin parametreyên wekî leza tevgerê, pozîsyon û hêza girtinê bi destan saz bikin. Navxweyî ya rêzeya 2442/4160 dikare trake an têla rasterast bigire.